Robot hidráulico.

El robot hidráulico


Integrantes:


Acevedo cardozo duvan Andrey

Blanco romero angie paola

Días rodriguez Andrés felipe

Valdés simarra Martín alfonso

Presentado por:

Yudy liliana lopez pulgarin

Área:

Biología español  informática  ingles sociales


Grado

9°


Instituto cartagena del mar

Hoy mejores que ayer, mañana mejores que hoy

Cartagena Bolívar 

Colombia

02/09/2015




Introducción

Robot hidraulico: se piensa hacer un mini-robot casero funcional con energía hidráulica, este utilizara mangueras y jeringas impulsadas por fluidos X por la cual posee este nombre, por la fuerza ejercida de mangueras hacia las jeringas mas pequeñas.

La principal fuerza la recibe el alambre, el cual es el que proporciona el movimiento ejecutado por las diferentes partes del robot; pero eso es gracias a que los alambres estén sujetados a la parte inferior de las jeringas y a unas columnas llamadas clavos que con estas juntas proporcionan la fuerza suficiente para mover las partes del robot por consiguiente lograr el objetivo deseado con este experimento.

Con este experimento nosotros entendimos mejor lo que es la hidráulica y sus diferentes beneficios que se han e irán descubriéndose mediante el pasar de los años, porque este robot nos llevo a pensar como sera el mundo en algún tiempo de avances tegnologicos.

Nuestro principal objetivo al hacer este robot es salirnos del ambiente habitual y pensar en grande aunque el robot sea pequeño es muy ingenioso por lo tanto tiene sus dificultades para la construcción de ello, porque lo que parece fácil resulta lo mas difícil y eso nos ayuda a mejorar y ser mas grandes intelectualmente, además de ser mejores personas con el trabajo en equipo.

Justificación

Empezando con todo queremos mostrar nuestra creatividad como una pequeña parte de lo que se puede ver en el futuro utilizando tanto los materiales reciclables como no reciclables, y demostrar que con poco dinero se puede hacer muchas cosas interesantes en esta vida.

Se sabe que la hidráulica se utiliza también como una energía renovable y sana, pero no conocemos sus demás usos que irán evolucionando a medida que los descubrimos, por consiguiente sabremos si se podrá utilizar en campos tecnológicos y con un fin para la sociedad, por tanto, el mundo entero.

Esta sera de gran beneficio para las poblaciones pobres y cerca a ríos o mares; este podrá se utilizada para brindar energía, también facilitar las condiciones de vida de aquellas personas con bajos recursos económicos.

Objetivo general

Explicar la hidráulica mediante las diferentes formas o tipos de esta, conociendo sus leyes sus demás usos.

Objetivos específicos

• Dar a conocer la hidráulica.
• Conocer las diferentes leyes de esta.
• Comenzar a utilizar conociendo sus diferentes tipos.
• Aplicarla en lugares de bajos recursos y que vivan cerca al mar o ríos.
• Entender la hidráulica como una herramienta ecológica.

La hidraulica

El desarrollo de la hidráulica se ha basado principalmente en los conocimientos empiricostramitidos a través de generaciones y en la aplicación sistemática de ciencias, principalmente matemáticas y física. Una de estas ciencias, es la mecánica de fluidos, que proporciona las bases teóricas en que descansa la hidráulica.(1)

Principio de pascal: aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre los gases y los líquidos, mientras que los líquidos no se pueden comprimir en los gases si es posible. Esto lo puedes comprobar fácilmente con una jeringuilla, llenala de agua (sin que quede ninguna burbuja de aire) observa que por mucho esfuerzo que hagas no hay manera de mover en embolo, los líquidos son incomprensibles.(2)

La aplicación mas importante de este principio es la prensa hidráulica, esta consta de dos émbolos de diferente superficie unidos mediante un liquido, de tal manera que toda presión aplicada en uno de ellos sera transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes fuerzas en el embolo mayor al hacer fuerzas pequeñas en el menor.

La ley de los líquidos

Ley de Henry: 

La ley de henry fue formulada en 1803 por william Henry y enuncia que, a una temperatura constante, la cantidad de gas disuelto en un liquido es directamente proporcional a la presión parcial que ejerce ese gas sobre el liquido. Esta ley fue formulada para explicar la volatilidad de las sustancias, es decir, la facilidad con que una sustancia disuelta en agua se transforma en gas y pasa a la atmósfera.

Ley de Avogadro: 

conforme agregamos gas a un globo, este se expande. La relación entre la cantidad de un gas y su volumen se deriva del trabajo de Joseph Luis Gay-Lussac (1778-1823) y Amadeo Avogadro. En 1808 Lussac estableció la ley de los volúmenes de combinación.

Sistema de unidades:

Las cantidades físicas se miden en el tiempo y en el espacio, haciendo uso de algún sistema de unidades de medición. Con base en estas unidades, se describen las diferentes magnitudes físicas, las cuales puedes ser fundamentales o derivadas. La longitud (L) y el tiempo (T) se consideran dimensiones fundamentales en cualquier sistema de unidades pero la masa (M) y la fuerza (F) se consideran dimensiones fundamentales en ciertos sistemas y dimensiones derivadas en otros. Para definir las unidades de medida se utilizan diferentes sistemas, pero en general se pueden identificar dos: el métrico y el ingles, los cuales a su vez pueden ser absolutos o gravitacionales.

Metodologia

La rueda hidráulica fue el primer motor hidráulico. Se le puso este nombre, ya que tiene forma de rueda. Esta constituida por una gran cantidad de palas dispuestas alrededor de la rueda. El funcionamiento de las ruedas hidráulicas es muy sencillo y en la mayoría de los casos es el mismo. Se desvía el agua del río por medio de tener un canal y se hace llegar el agua de este canal hasta la rueda. El agua, que debe tener una velocidad considerable, choca contra las palas, ejerciendo una fuerza que permite el movimiento continuo de la rueda.

Velocidad de giro de la rueda:

Las ruedas hidráulicas son de velocidades periféricas bajas, en el caso de la de admisión inferior esta es aun mas lenta que las de admisión superior, y la de admisión intermedia, su velocidad tangencial promedio es aproximadamente 0.4 de la velocidad de la corriente de agua que llega a su parte inferior, y es además con esta velocidad que se obtiene un máximo rendimiento.

Fuerza generada por la rueda:

Se determino la potencia de la corriente de agua, sabiendo que interviene únicamente la energía cinética, en base a la potencia obtenida se pudo determinar el torque, y por ende la fuerza generada.

Con esto podríamos solucionar el primer objetivo especifico ya que sabemos lo es la rueda hidráulica y sus diferentes capacidades.

La rueda hidráulica da su energía a través de los diferentes fluidos ya sean ligeros como el agua o fuerte como el aceite, y todo esto unido a un generador o motor a ella, para que al dar vueltas el motor se active se genera gran electricidad y funcionalidad. Siguiendo los principios básicos de los fluidos (principio de pascal) depositario.

A los objetivos anteriores es hora de solucionar el general empezando por las palabras claves encontradas:

• Gravedad: fuerza que hace que los cuerpos se dirijan hacia el centro terrestre por mutua atracción.
• Aceleración: magnitud que expresa el incremento de la velocidad en la unidad de tiempo. Su unidad en el sistema internacional es el metro por segundo cada segundo.
• Fluidos: cuerpo gaseoso.
• Densidad: magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo. Su unidad en el sistema internacional es el kilogramo por metro cubico.
• Renovable: dar nueva energía a algo, transformarlo.
• Energía: capacidad de un cuerpo para realizar trabajo en razón de su posición en un campo de fuerza.

Por segundo tendríamos que saber cuanta energía gasta una casa al día, a la semana, al mes, al año. Pensamos que uno al día se gasta 5.000kw (omitiendo cargadores e internet) entonces a la semana serian 35.000kw; al mes 140.000kw y al año 1'680.000kw.
Damos solución al objetivo general diciendo que es posible pero se necesitaría una gran cantidad pensando que la población sea de 50 casas, por cada rueda dar energía a dos casas para que el total sean solo 25 ruedas.

Materiales

1. Tubos pvc.
2. Codos.
3. Semicodos.
4. Cajas de jugo hit.
5. Palitas de paleta.
6. Bisagra.
7. Caja de cartón.
8. Palos de madera.
9. Vinilo plateado.
10. Alambre.
11. Hojas y tijeras.
12. Cauchos.
13. Puntillas.
14. Súper bonder.
15. Mangueras.
16. Jeringas.